AURORA自动驾驶卡车进展及产品路线图
美国自动驾驶卡车公司Aurora在年第二季度业务回顾电话会上，概述了今年的进展并首次展示Aurora地平线产品路线图（AuroraHorizonProductRoadmap）。
/安全第一/
安全问题报告：第二季度的问题已%解决。
在Aurora的任务中，安全第一是有原因的，安全是Aurora所做一切的核心。Aurora优先制定和实施安全最佳实践，以确保Aurora的员工获得授权并有多个渠道提出安全问题，而不必担心遭到报复。通过Aurora的安全问题报告系统，Aurora审查并处理这些反馈，以不断改进Aurora的技术、政策和内部实践。在第二季度，Aurora审查并解决了该季度内提出的%的安全问题。
（Weprioritizedevelopingandimplementingsafetybestpracticestoensureouremployeesareempoweredandhavemultipleoutletstoraisesafetyconcernswithoutfearofretaliation.ThroughourSafetyConcernReportingsystem,wereviewandaddressthisfeedbacktocontinuouslyimproveourtechnology,policies,andinternalpractices.Duringthesecondquarter,wereviewedandclosed%ofsafetyconcernsraisedwithinthequarter.）
（卡车技术前线注：这段有点皮里阳秋的春秋笔法啊，友商看了要落泪。）
/故障管理：为商业运营奠定基础/
Aurora的FMS故障管理系统（FaultManagementSystem）旨在主动监测Aurora的自动驾驶车辆的健康状况，包括自动驾驶软件、传感器和车载计算机。当检测到问题时，FMS将进行干预，将车辆导航至安全停车位置，以解决问题。
在第二季度，Aurora展示了FMS故障管理系统对公共道路上以高速公路速度运行的AuroraDriver卡车对人为故障做出的响应，朝着满足Aurora安全案例的故障安全核心要求迈出了有意义的一步。这一成就是Aurora团队在定义、实施和验证0多个FMS需求的同时，在一系列其他对商业部署至关重要的技术领域取得快速进展的惊人工作量的结果。
/AuroraDriverBeta3.0/
在第二季度，Aurora发布了AuroraDriverBeta3.0。该更新首次推出了支持终端之间端到端自动驾驶操作的功能，并允许AuroraDriver安全地导航部署Aurora的商用卡车运输产品所需的日益复杂和关键的情况。
有了这些进步，Aurora预计AuroraDriver将在年第一季度末“功能完善”，这意味着Aurora将实现启动所需的所有功能，并将取消所有政策干预。（政策干预是指Aurora的运营商在Aurora已知AuroraDriver还不能自信地导航的特定场景时，预防性地断开自动驾驶。）
在第二季度，AuroraDriver学会了在下坡行驶时自动应用发动机制动，提高了道路安全性。
AuroraDriver学会了处理更复杂的道路特征。
Aurora继续完善AuroraDriver与其他交通参与者进行车道变更推测和协商的逻辑。在换道过程中，遇到其他车辆抢道占用该空间时，AuroraDriver可安全返回其车道，随后在安全的情况下执行车道变换。
AuroraAtlas（Aurora的高清地图系统）和AuroraDriver的进步，使Aurora的车辆能够更好地适应使用车道标记和几何数据来精确定位自己，显著改善了道路标识存在问题场景下的表现。这些发展使AuroraDriver在施工区和公路路段的表现更加理想，这些路段几乎没有明显的道路特征，或者植被生长迅速，所有这些条件在乡村路线上都很常见。
/试点线路运营/
次装载，2倍商业里程。
在第二季度，与第一季度相比，Aurora在Driver和车道上行驶的商业里程翻了一番，自动驾驶性能也有所提高。
在整个第二季度，Aurora累计行驶超过英里，交付了超过次负载，%准时，没有取消。
/关于商业运营的路线图/
在年剩余时间和年第一季度，Aurora的技术开发工作将侧重于发布AuroraDriver在Aurora的第一条商业路线上运输商业货物所需的尚未达成的能力。
在年第三季度，Aurora计划推出包括识别和应对道路上碎片以及导航更复杂的施工区在内的能力。在整个开发过程中，Aurora希望继续验证AuroraDriver的功能，并为Aurora商业运营安全案例（safetycaseforour
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