伺服电机的各种维修知识

众所周知，伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而关于各种维修知识，你都知道多少？

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1.起动伺服电机前需做的工作有哪些？

1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3）检查起动设备是否良好。4）检查熔断器是否合适。5）检查电机接地、接零是否良好。6）检查传动装置是否有缺陷。7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

2.伺服电机轴承过热的原因有哪些？

电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3）轴承选用不当。4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。5）轴电流。使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度不符合要求。2）皮带轮拉动过紧。3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

3.伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

1）三相电压不平衡。

2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4）接线错误。

4.怎么控制伺服电机速度快慢？

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

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