树线矛盾解决了,杭州临安首次使用带电

钱江晚报·小时新闻记者段罗君通讯员傅云潇季怡然

“咔嚓，咔嚓。”6月21日，杭州临安锦城街道青柯村，一台配网带电作业机器人正“手舞足蹈”地为一棵高大的树木修剪枝条。没过多久，“藏”在树木里的10千伏线路露出了“真面目”。据悉，这是国网杭州市临安区供电公司首次使用带电作业机器人对配电线路进行清障工作。

夏日来临，树木们长势喜人，然而生长过快的枝叶对供电线路很不友好，加上乡村本就多种植树木、竹林，植被茂盛，遇上夏季频发的雷雨天气，可能会对线路产生影响。“在前期巡视过程中，我们发现青柯线和横街线部分电杆附近的‘树线’矛盾比较突出。”玲珑供电所高压运检工陈海波说道。

考虑到两条线路附近有一个工业园区，企业客户众多，若采用传统的人工清障法则需进行停电作业，可能会影响企业的正常生产经营。

眼下正值临安企业开足马力抓生产、赶订单的关键期，经过讨论，最终确定采用带电作业机器人的方式对树木进行修剪。这个方法可行，而且安全系数也更高。

带电作业机器人由机械臂、激光建模、斗位姿跟踪等六大系统组成，具有智能化、安全可靠、环境适应性强等特点。操作人员只需要通过激光雷达系统对周围作业环境进行采样，获取当前环境在机器人坐标系中的三维坐标，点一点平板电脑，机器人就可以自主完成树枝修剪工作。

人工智能代替人力登高作业，不仅可以减少触电、高空坠落等危险事故的发生，使作业人员生命安全得到了更为有效的保障，还能进一步提升工作效率，降低人工成本。“带电作业机器人还可以参与拆除和搭接导线、接地挂环、驱鸟器安装等工作，智能化程度高，适用范围也会随着临安带电作业水平的提升逐步扩大。”该公司运维检修部相关专职介绍说。

目前，迎峰度夏战高温已迫在眉睫，有了带电作业机器人的加入，国网杭州市临安区供电公司度夏的准备工作井然有序地进行着，理清树线纠纷、消除安全隐患，让居民清凉度夏，用上安心电，也为工厂、企业复工达产拓宽了道路，提供可靠电力支持。

本文为钱江晚报原创作品，未经许可，禁止转载、复制、摘编、改写及进行网络传播等一切作品版权使用行为，否则本报将循司法途径追究侵权人的法律责任。

转载请注明：http://www.abuoumao.com/hyls/5033.html