发那科面板电路板007报错维修
发那科面板电路板故障
故障现象示教盒上显示SVAL1ExternalE–stop警报信号。
原因分析在面板电路板的终端块TBOP4上，在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之间没有连接。
如果在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之间的外部的紧急停机开关已经连接，那么这个开关被按下。
如果也出现了SYST-（面板电路板HSSB未连接）警报，或是在面板电路板上的LED指示灯(绿色)是关闭的，那么在主板(JRS11)和面板电路板(JRS11)之间的通讯异常。主板和面板电路板之间连接的电缆可能松动，或是电缆，面板电路板或是主板之一出现故障。
注意：
如果LED指示灯是关闭的，那么SRVO–操作员面板紧急停机,SRVO–护栏打开，SRVO–外部紧急停机，SRVO–SVOFF输入警报也会出现。检查显示在示教盒上的警报历史。
电路板维修解决方法：1、如果外部紧急停机开关连接，则松开开关。
2、检查在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之间开关和电缆连接。
3、当没有用到这个信号，连接1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)。
4、如果SRVO–(护栏打开Fenceopen),SRVO–(外部紧急停机),SRVO–(保险丝烧断（面板电路板PCB）),和SRVO–(SVOFF输入)同时发生，则可能是在面板电路板上的保险丝1被烧断。检查保险丝，如果被烧断，则找到原因，替换保险丝。否则，检查EXT24V和EXT0V(TBOP6)的电压，如果外部24V,0V没有被用到，检查EXT24V和INT24V，EXT0V和INT0V(TBOP6).的短接管脚。
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