UCMP安全电路板使用说明

软件版本本说明书根据ICS软件版本V1.X.0进行更新。字母“X”替代编号的数值变化不影响装置的功能性。基本信息ICS-UCMP使用说明书，是一本方便易携的机械安装、电气连接、功能及参数描述的说明文档。本说明书应妥善存放于安全位置，方便工程及安装人员在产品运行期间进行查阅。GefranS.p.A有权对产品、数据和尺寸进行变更，恕不另行通知。

目录

1介绍1.1合格的操作人员1.2安全预防措施1.3一般警告2技术参数2.1机械尺寸2.2主要元器件2.3环境条件2.4标准2.5端子定义3电路连接4功能4.1功能说明4.2扩展状态分析.2.1电梯轿厢停止在非门区平层位置4.2.2电梯轿厢出现异常移动5参数5.1ICS控制器I/O设置5.2ICS功能参数设置5.2.1提前开门功能5.2.2再平层功能6认证

1介绍

ICS-UCMP安全电路板，作为ICS电梯一体化控制系统的组件之一，是用来实现EN81-20/50以及GB-X电梯安全标准所要求的两个基本安全功能：1.电梯在门区的再平层功能。

2.电梯在门区开门状态下，当出现轿厢意外移动时，参与电梯安全制动器的控制1.1合格的操作人员本说明书规定的“合格的操作人员”是指精通设备的安装、设置、启动和操作及相关危险的人员。操作人员必须具备下列资格：-已接受有关急救实施的培训。-已接受有关按照既定安全程序，维护和使用保护装置的培训。-已接受有关以下方面的培训并获得相关授权：按照既定的安全程序对设备进行通电、断电和接地以及清洁设备、标记电路。1.2安全预防措施下列说明用于保护操作人员安全，也是防止产品或设备内相关部件损坏的一种方式。本节所列说明通常适用于电气设备的操作。务必仔细阅读相关信息，以确保操作人员的人身安全并延长电气驱动器及其所连设备的使用寿命。

1.3一般警告

本装置包含危险电压，并控制具有潜在危险的旋转机械部件。未遵循警告信息或者不按照说明书的指导进行操作，可能会导致死亡、严重的人身伤害或严重的财产损失。具备资格的适当人员在熟悉本说明书规定的所有安全注意事项以及安装、操作和维护规程后，方可对本装置进行操作。本装置能否安全成功操作取决于是否能够正确地运输、安装、操作和维护。

2技术参数2.1机械尺寸

2.2主要元器件

2.3环境条件安装地点：污染等级2或更低（无日光直射、振动、灰尘，腐蚀性或易燃气体、雾、油雾和滴水，避免盐性环境）安装机械条件：振动应力：EN-3-3，3M1级

工作温度（1）：-10…+45°C（32°…°F）

工作温度（2）：+45...+50°C(+…+°F)，从45°C到50°C间，每上升1℃，额定值下降1%；不得在高于50°C的条件下运行

空气湿度（工作）：在5%RH到85%RH（应无结冰、无凝露）

空气压力（工作）：从70到[kPa]

2.4标准气候条件：EN-3-3电气安全：EN、EN-5-1、ULC、UL污染等级2振动：IEC68-2第6部分电磁兼容性：EN15防护等级：IP00认证及标准：CE,EN81-20：4(5.12.1.4)及EN81-50：4(5.6)2.5端子定义

3电路连接ICS-UCMP安全电路板包括：ü与电梯控制系统的接口并参与门锁旁路控制的输入/输出端口（DY,DX1，DX4）ü停层以及再平层的门区输入信号（I1，FL1，I2，FL2）

ü用来实现门锁安全回路旁路的输出接点（DO1，DO2）

ü用来控制电梯安全制动器的输出（DO5，DO6）

图1为电梯控制系统中UCMP安全电路板的接线图。

图2和图3为系统接线示意图。需要特别说明，图2的系统中，接入辅助的轿门锁触点，使UCMP板的制动器控制管理仅在开门状态下生效，当轿门关闭的情况下，UCMP的安全制动器的控制被旁路了。图3的系统中，在门区范围内，使用UCMP板的D01-D02输出对门锁回路进行旁路，可进行再平层和提前开门的操作。而对轿厢意外移动的制停，由外部来实现。

4功能UCMP安全电路板必须安装在，采用厅门锁的触点和轿门锁的触点进行切断安全回路，同时驱动符合EN81-50标准中§5.9.2.2.2（即.安全制动器）的电梯控制系统中。在未安装UCMP安全电路板之前，当轿门或者厅门打开时，该电梯控制系统的安全回路是被立即断开的，相应地安全制动器将关闭使得轿厢制停。如图1所示，在使用UCMP安全电路板接入安全回路的电梯控制系统，能够实现轿门锁和厅门锁的旁路，从而受控打开安全制动器，控制轿厢移动到楼层的最佳平层位置（再平层）。UCMP安全电路板可实现安全制动器的控制，即驱动电梯的安全制动器并且确保，当电梯轿厢在非门区区域时，立即关闭安全制动器。因此UCMP安全电路板成为了防止轿厢异常移动电路的一部分(5.6.7,A3修正案)：采用UCMP安全电路板能确保，当电梯轿厢在开门状态下离开门区位置时，立即关闭电梯的安全制动器。连接到UCMP安全电路板的安全制动器必须是一个安全制动器，并且符合EN81-50§5.9.2.2.2.。至于条款5.6.7.1中，有关使用符合5.9.2.2.2（认为存在内部冗余）的安全制动器的系统，无需对轿厢的异常移动进行监测的；在这种情况下，轿厢的异常移动监测是通过楼层的门区传感器输入来实现的。4.1功能说明使用UCMP安全电路板的电梯控制系统，实现平层功能的控制时序如下：1.在门区以外，继电器K2和K3未励磁，K2继电器的4-3触点和K3继电器的4-3触点为闭合（导通）状态，使得电流流向K1继电器的线圈，+24V电源将K1继电器的线圈励磁，K1继电器的7-8触点和9-10触点闭合（导通）。同样地，K2继电器的5-6触点和K3继电器的5-6触点闭合（导通），电梯的安全制动器被打开（其他的安全回路允许的情况下），电梯的轿厢允许移动。如图1/图4所示，因为电梯在门区以外，输入端口I1，FL1，I2和FL2上没有输入电压，K2继电器和K3继电器的线圈未被励磁。到ICS控制器的输入/输出端口的状态可以表示为：DY=0;DX1=0;DX4=0.2.电梯轿厢开始进入门区，门区传感器（连接到UCMP电路板的输入I1，I2，FL1，FL2）将+24V电压导入I1，FL1或者I2,FL2（取决于电梯的运行方向），通过K1继电器的7-8触点或者9-10触点，使得K2或者K3这2个继电器中的1个线圈被励磁。如图2/图5所示，假设K2继电器的线圈被励磁（通过I1，FL1），到ICS控制器的输入/输出端口的状态可以表示为：DY=0;DX1=0;DX4=0.3.电梯轿厢已经进入门区，+24V电压通过最少（I1，FL1）之一和（I2，FL2）之一，经过K1的7-8触点和9-10触点，将K2和K3继电器的线圈励磁，并使K2，K3的触点动作。特别地，DX1输出到ICS控制器的信号变为高电平，表示电梯轿厢已经进入楼层门区。如图3/图6所示：到ICS控制器的输入/输出端口的状态可以表示为：DY=0;DX1=0;DX4=0.

4.在接收到电梯轿厢进入门区的信号后，控制系统可以通过输出DY指令来为K4继电器的线圈励磁，以执行提前开门及平层的操作。在K4继电器动作后，触点3-4断开，使得K1继电器线圈失电。继电器K2和K3通过K2的7-8触点及K3的13-14触点，维持自身线圈的励磁状态。经由K1继电器的3-4触点和K4继电器的5-6触点，输出端口DX4变为高电平，将提前开门及平层操作的反馈信号输出到控制系统，同时门锁旁路的D01-D02输出端口为闭合状态：K2继电器的11-12触点，K4继电器的9-10触点以及K3继电器的11-12触点。在这种情况下，D05-D06输出端口也为闭合状态，允许抱闸驱动回路工作，以执行移动电梯轿厢进行平层的操作。如图2/图7所示：到ICS控制器的输入/输出端口的状态可以表示为：DY=0;DX1=0;DX4=0.

鉴于以上关于和UCMP安全电路板系统功能和状态的控制时序，可以推断:1.在状态1，电梯轿厢在门区以外时，因为安全回路为导通状态（如同UCMP安全电路板的D05-D06输出端口的状态），所以电梯的安全制动器为释放（打开）状态，轿厢能够正常移动。2.在靠近门区的阶段（状态2），(K2/K3)二个继电器之一的线圈被励磁，而另一个未动作。在这种状态下，电梯打开轿门的位置条件还没有满足：D01-D02端口仍然为开路状态，UCMP安全电路板没有参与控制。3.直到电梯到达门区位置（状态3）,当厅门或者轿门被打开时，因为安全回路中的厅门锁和轿门锁电路断开，使得电梯安全制动器动作（关闭）。在这种情况下，即使UCMP安全电路板进行安全制动器控制的D05-D06输出端口为导通状态，因为安全回路的断开，电梯仍然会被安全制动器制停。4.根据上述的状态分析，当电梯在门区内时，控制系统可以通过输出电压到UCMP安全电路板的DY输入端口，由D01-D02的输出接点来旁路安全回路的门锁电路。在这种情况下（状态4），安全制动器为释放（打开）状态，电梯轿厢可以进行移动。图8显示了当电梯轿厢靠近、进入以及到达门区，执行平层操作时，接口信号的控制时序：高位的状态表示UCMP安全电路板的输入/输出信号有电压，或者输出端口D01-D02和D05-D06为导通状态。图中Ix/FLx表示为一个信号只是为了描述简化。

4.2扩展状态分析前文描述了在标准条件下UCMP安全电路板的使用和操作。当出现故障、错误或者设备失效等情况，可能会出现上文没有分析到的状况及功能。接下来的内容仅考虑UCMP安全电路板之外的故障、错误、设备失效等情况，UCMP安全电路板自身的故障情况，之后的章节将进行分析。4.2.1电梯轿厢停止在非门区平层位置以下的情况适用于电梯轿厢未停在门区内，或者未停在允许的平层区域内：UCMP安全电路板处在状态1，不参与电梯相关的控制，因为D01-D02输出端口为断开状态，同时D05-D06输出端口为导通状态，不会对安全回路或者安全制动器的控制产生影响。因此，电梯控制系统的所有功能，与没有安装UCMP安全电路板的情形是完全一样的。在门区以外，电梯的轿门和厅门应该维持为关闭的状态，如果轿门或者厅门被打开，安全回路将会被门锁接点立即断开，使得安全制动器失电闭合。当电梯轿厢停止在门区，但是未在平层区域，仅有上平层开关或者仅有下平层开关动作时，即UCMP安全电路板的K2/K3继电器，只有一个继电器的线圈被励磁。在这种情况下，D05-D06输出端口为断开状态，如果被接入了安全制动器的控制回路，将导致安全制动器失电闭合，电梯停止运行。同样地，D01-D02输出端口为开路状态，对安全回路没有任何影响。4.2.2电梯轿厢出现异常移动如果电梯轿厢停止在门区的平层区域，而且电梯控制器给出指令进行再平层操作，那么UCMP安全电路处于状态4，D05-D06输出端口为导通状态，安全回路的门锁回路（厅门锁和轿门锁）由D01-D02输出端口旁路。在这种状态下，任何向上或者向下远离门区的电梯运行，必然会导致上平层或者下平层开关（Ix,FLx）信号的断开，则UCMP安全电路中的继电器K2或者K3的线圈将失电，使得D05-D06和D01-D02输出端口成为开路状态，安全制动器将失电闭合，电梯停止运行，如图9所示的状态5。从控制系统的层面来说，安全回路（包括门区平层开关信号）以及电梯的安全制动器，将因为D05-D06输出端口断开，而产生相应的变化。电梯控制器将会检测到不一致的输入/输出信号状态：DY=1,DX1=0,DX4=1在这种情况下，ICS电梯控制器将会转入“轿厢异常移动”故障保护状态，需要由专业的操作人员进行相应的电梯复位操作。

另外一种不同于上文描述的状况，如果电梯轿厢的异常移动脱离了门区，那么UCMP安全电路中的K2和K3继电器将同时失电，如图10所示的状态6。在这种情况，从功能性上来说，和图9所示的状态5是一致的，因为D01-D02输出端口仍然为开路状态，安全回路不再是门锁旁路状态，当电梯的轿门或者厅门被打开时，安全制动器将立即断电闭合。此外，ICS电梯控制器通过输入/输出信号:DY=1,DX1=0,DX4=1,判断为“轿厢异常移动”进行故障保护。有别于状态5的唯一的差异是，D05-D06输出端口经由K2继电器的5-6触点和K3继电器的5-6触点，为导通状态。尽管如此，安全回路中的门锁回路能够在轿门或者厅门打开的情况下，立即关闭安全制动器，停止电梯。

5参数5.1ICS控制器I/O设置

5.2ICS功能参数设置5.2.1提前开门功能

5.2.2再平层功能

6认证（略）

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